十八世紀30年代，為了適（shì）應鍾表、自行車、縫紉機和槍械等零件淬硬後的加工，英國（guó）、德國和美國分別研製出使用天然磨料砂輪的磨床。這些（xiē）磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上麵加裝磨頭（tóu）改製而成（chéng）的，它（tā）們（men）結構簡單，剛度（dù）低，磨削時易產生振（zhèn）動，要求操作工人（rén）要有很高的技藝才能磨出精密的工件。1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏（xià）普公司製造的萬能外（wài）圓磨床，是首次具有現代磨床（chuáng）基本特征的機械。它（tā）的工件頭架和尾座安裝（zhuāng）在往複移動的工作台上，箱形床身提高了機（jī）床剛度，並帶有內圓磨削附件。1883年，這家公（gōng）司製成磨頭裝（zhuāng）在立柱上、工作台作往複移動的平麵磨床。1900年前後，人造（zào）磨料的發展和液壓傳動（dòng）的（de）應用，對磨床的發展有（yǒu）很大的推動作（zuò）用。隨著近代（dài）工業特別是汽車工業的發展，各種不同類型的磨床相繼問世。例如（rú）20世紀初，先後研製出加工氣缸體的行星內圓磨床、曲（qǔ）軸（zhóu）磨床（chuáng）、凸輪（lún）軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床等。自（zì）動（dòng）測量裝置於1908年（nián）開始應用到磨床上（shàng）。到了1920年（nián）前後，無心磨床、雙端麵（miàn）磨床、軋輥磨（mó）床、導軌磨床，珩（héng）磨機和超精加工機床等相繼製成使用（yòng）；50年代又出現了可作鏡麵（miàn）磨削的高精度（dù）外圓磨床（chuáng）；60年代末又出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大（dà）切深、緩進給磨削（xuē）平麵磨床（chuáng）；70年代，采用微處理機的數字控製和（hé）適應控製（zhì）等技術在磨床上得到了廣泛的應用。